Bien que ce livre soit inclus dans le cycle d’Elijah Baley, celui-ci n’est pas “physiquement” présent dans l’histoire.
En effet, ce dernier est mort. Mais l’œuvre qu’il avait entrepris dans les livres précédents a avancé. Les terriens, en suivant son fils (Bentley) ont colonisé d’autres mondes et cela continue, bien que celui-ci aussi soit mort.
Le descendant actuel d’Elijah Baley est son descendant à la 7ème génération et s’appelle DG (D : Daneel, G : Giskard) Baley, en honneur aux deux robots éponymes qui ont travaillé avec Elijah. Cette fois ci, pas de véritable enquête, simplement deux robots (très particuliers) : Daneel et Giskard qui “sentent” que quelque chose se trame contre la Terre et qui tentent de l’arrêter. La personne qui préparerait la chose serait Amadiro, ennemi de Fastolfe, prônant une politique anti terrienne. Amadiro a pris le poste de Directeur de l’institut de robotique d’Aurora et vise celui de président.
Les deux robots aidés par le fait que Giskard puisse lire les pensées essayent de comprendre le plan et de l’arrêter, mais ils sont sans cesse bloqués par les trois lois de la robotique. Ils se déplacent donc de monde en monde grâce au vaisseau de DG Baley (commercien colonien) épris de Gladïa (les deux robots sont la propriété de Gladïa et se déplacent toujours avec elle).
